王壽從山陰的達(dá)奚遷徙至余姚定居，自此，其后世也都成了余姚人。王壽的第五代孫王綱，在明史的《忠義傳》中就有相關(guān)記載：王綱，字性常，文武雙修，善于識(shí)鑒人物，與誠意伯劉基①交往甚為親密。
王綱曾經(jīng)對劉基說：“你是個(gè)有抱負(fù)的人，而老夫我呢，只耽愛隱居山林之樂，祖祖輩輩都不愿為官場所累。”于是劉基對王綱刮目相看，不久便向明太祖朱元璋舉薦。明洪武四年（1371），王綱以文才被招到京師，這時(shí)他已經(jīng)是72歲的高齡，明眸皓齒，猶若壯年。太祖見王綱一派仙風(fēng)道骨，極為驚嘆，并向他求教治世之道。
不久后，王綱官拜兵部郎中。當(dāng)時(shí)正趕上南方的潮州地區(qū)爆發(fā)農(nóng)民起義，朝廷便委任王綱為廣東省參議，命其督管軍糧。王綱曾對身邊的人說：“我是用身家性命來為國家效力的。”寫下訣別信后，王綱奔赴廣東。
王綱帶著兒子王彥達(dá)同行，兩人騎馬趕赴潮州治理流寇騷亂。就在父子二人將要抵達(dá)增城的時(shí)候，不料被賊匪頭子曹真所抓獲。曹真便以巨額的金銀財(cái)寶利誘王綱當(dāng)眾強(qiáng)盜的軍師，王綱言辭呵斥：“你們想干什么？現(xiàn)在皇上已經(jīng)昭告天下，堅(jiān)決鏟除地方叛亂。你們應(yīng)當(dāng)洗心革面，改作良民，共享太平盛世。否則，就是自尋死路，遲早被朝廷誅滅。”
曹真大怒，立刻將其殺害。
王綱的兒子王彥達(dá)這年才16歲，邊哭邊罵道：“你們這幫匪徒，也把我一起殺了吧！”
曹真見狀思量道：人們常說，父忠子孝，父子一并殺害恐有不祥，便釋放了王彥達(dá)。王彥達(dá)用羊革裹著父親的尸身，將他葬在禾山。
過了幾年，御史郭純將王綱橫死之事上報(bào)朝廷�；实勐牶蟠鬄檎痼@，下詔在增城為王綱建造廟堂，以褒揚(yáng)他的忠烈。
王綱是王陽明先生的五代祖先。本來王彥達(dá)憑借父親的忠義之舉，也可謀得一官半職，事實(shí)上，朝廷也有此意。但是自從目睹了父親的慘死后，王彥達(dá)對做官之事再無興趣。王彥達(dá)不應(yīng)征召，一生粗衣惡食，歸隱不仕，號(hào)稱秘湖漁隱。
高潔超脫
王彥達(dá)膝下有一子，名叫王與準(zhǔn)。王與準(zhǔn)天資聰穎，對《禮》《易》二經(jīng)的研究造詣很深，他曾著有《易微》，全篇洋洋數(shù)千言，為當(dāng)時(shí)人所稱道。永樂年間，朝廷下令遍訪遺賢高士，打算啟用王與準(zhǔn)為官。王與準(zhǔn)得知后立即逃入深山老林，堅(jiān)決不肯踏上仕途一步，自號(hào)遁石翁，終老逍遙一生。
王陽明的曾祖父王世杰，此人也是無欲寡求，淡泊名利，自稱槐里子。王世杰因通曉明經(jīng)，任教于太學(xué)，一直到其去世。
王陽明的祖父王倫，字天敘，自號(hào)竹軒公。后人曾經(jīng)為竹軒公王倫著書立傳，將他與晉代的陶淵明、宋代的林和靖等有隱逸志向的文人雅士放在一起，褒譽(yù)其高潔的品格，稱贊其“環(huán)堵蕭然，雅歌豪吟，胸次灑落”，實(shí)在是不同凡響。
竹軒公王倫迄今留下的遺作有《竹軒稿》《江湖雜稿》等，為世人所愛讀。竹軒公曾官拜翰林院修撰。因王陽明祖上的忠義事跡，后兩代子孫皆被朝廷授任為嘉議大夫、禮部右侍郎等官職。
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