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17世紀(jì)的俄羅斯，向東擴(kuò)張的步伐異常迅速。然而在哥薩克鐵騎的不斷擴(kuò)張中，俄羅斯遭遇了一個(gè)強(qiáng)大的國(guó)家，那就是它的鄰居中國(guó)。俄羅斯侵略者依然想憑借暴力手段，征服中國(guó)的大清王朝，但是清軍卻給了俄羅斯軍隊(duì)重重的一擊，最終兩國(guó)簽訂了《尼布楚條約》，使中國(guó)東北邊疆獲得了比較長(zhǎng)久的安寧。

擴(kuò)張仍在繼續(xù)

在不斷的領(lǐng)土擴(kuò)張過(guò)程中，俄羅斯憑借哥薩克騎兵的驍勇善戰(zhàn)，很快完成了對(duì)西伯利亞的占領(lǐng)。但他們很快發(fā)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)沒(méi)有想象中美好。隨著從西向東的推進(jìn)，他們?cè)絹?lái)越發(fā)現(xiàn)所征服的地方盛產(chǎn)皮毛卻缺少糧食。當(dāng)把目光投向南部的黑龍江流域甚至更南的地方時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)那里土地肥沃，不僅可以提供他們需要的糧食，而且還有著其他豐富的物產(chǎn)。但他們遇到一個(gè)問(wèn)題——這里屬于中國(guó)的大清帝國(guó)。

此時(shí)的俄羅斯人，尤其是那些哥薩克騎兵，已經(jīng)習(xí)慣了憑借刀劍來(lái)獲取他們想要的東西。因此在最初窺見(jiàn)大清帝國(guó)的小股士兵時(shí)，他們并未將這些士兵放在心上。而當(dāng)時(shí)的黑龍江地區(qū)，在清政府看來(lái)也是一片苦寒的邊塞。1632年，俄羅斯在擴(kuò)張至勒拿河流域后，在此建筑了雅庫(kù)次克城，并以此為據(jù)點(diǎn)，作為進(jìn)一步侵略中國(guó)的堡壘。

1643年夏，雅庫(kù)次克的長(zhǎng)官戈洛文命波雅科夫率領(lǐng)130多人的武裝隊(duì)伍，沿勒拿河向南侵略，并于冬天的時(shí)候跨越了外興安嶺，進(jìn)入中國(guó)境內(nèi)。這些侵略者進(jìn)入黑龍江地區(qū)后，四處燒殺搶掠，無(wú)惡不作。這伙匪徒的暴行激起了中國(guó)各族人民的憤怒，大家?jiàn)^起反抗，殺死了部分侵略者。

1646年，波雅科夫率領(lǐng)殘兵敗將退回了雅庫(kù)次克。而波雅科夫帶回的資料和進(jìn)一步武力征服黑龍江的想法，引起了沙俄政府的重視。

1649年，一股由70人組成的侵略軍再度從雅庫(kù)次克出發(fā)，于年末侵入黑龍江，騷擾達(dá)斡爾族人生活的地區(qū)，但遭到當(dāng)?shù)匕傩盏膹?qiáng)烈反抗。侵略軍頭目哈巴羅夫讓自己的助手斯捷潘諾夫率領(lǐng)部分殘兵，自己則回到雅庫(kù)次克求援。1650年夏，哈巴羅夫又糾集130多名侵略軍，并帶了大炮和槍支彈藥再次侵入黑龍江，強(qiáng)占雅克薩城。9月，哈巴羅夫又率領(lǐng)侵略軍侵入赫哲族人生活的烏扎拉村，強(qiáng)行占據(jù)城寨，欺壓當(dāng)?shù)鼐用瘛?

兩強(qiáng)交鋒

1652年2月，清政府命令黑龍江寧古塔將軍率領(lǐng)軍隊(duì)驅(qū)逐侵略者。將軍率領(lǐng)的清軍打死了十余名俄軍，打傷七八十人，大大削弱了俄軍的銳氣。1657年，俄羅斯騎兵再度強(qiáng)行在額爾古納河及石勒喀河流域，建立了尼布楚城和雅克薩城，妄圖進(jìn)一步擴(kuò)大侵略范圍。1658年6月，清政府派沙爾瑚達(dá)率戰(zhàn)艦與侵略軍在松花江下游展開(kāi)激戰(zhàn)。1660年，清政府又派寧古塔將軍率水軍與侵略者交手。即便如此，侵略者的基地尚在，元?dú)馍写�，仍舊不斷伺機(jī)出兵劫掠。

面對(duì)這種情況，大清帝國(guó)的康熙帝決定先對(duì)侵略者提出嚴(yán)重警告，然后加強(qiáng)邊防建設(shè)，準(zhǔn)備剿滅沙俄侵略軍。清軍先偵察地形和敵情，并割掉俄軍在雅克薩城附近種植的莊稼，同時(shí)令附近地區(qū)斷絕與俄人的貿(mào)易，以使俄軍陷入困境。

1682年末，康熙皇帝調(diào)遣了1500人的清軍前往黑龍江——最初駐扎在璦琿等地附近，后來(lái)又繼續(xù)進(jìn)兵屯駐在雅克薩城附近。1683年夏，清軍進(jìn)一步向璦琿、雅克薩等地派兵，并修葺各地的城墻，增強(qiáng)防守力量，以防俄軍前來(lái)襲城，并設(shè)置多處驛站，以便能夠更好地供應(yīng)軍需。黑龍江至外興安嶺地區(qū)距離中國(guó)腹地遙遠(yuǎn)，此前清政府對(duì)這一地區(qū)重視不夠，甚至黑龍江還長(zhǎng)期是流放犯人的地方。俄國(guó)侵略者的到來(lái)，使清政府不得不重視起北部邊防的防守——單靠黑龍江地區(qū)的各族人民，難以有效地抵抗侵略者的進(jìn)攻，因此康熙帝采取了屯兵防守的辦法，這樣也有利于日后進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)這些地區(qū)的管理。

最后通牒

1683年秋，清政府正式向盤(pán)踞在雅克薩城等地的俄國(guó)侵略軍發(fā)出最后通牒，勒令他們撤出清朝的領(lǐng)土。但是俄侵略軍根本不予理會(huì)，甚至還派小股部隊(duì)到璦琿城等地繼續(xù)燒殺搶掠。隨后，清軍守將將前去進(jìn)犯璦琿的俄軍擊潰，并一路追擊，摧毀了俄侵略軍建立的幾個(gè)據(jù)點(diǎn)。這樣一來(lái)，雅克薩城失去了四周據(jù)點(diǎn)的援助，成了孤城。

1685年初，為了徹底驅(qū)逐俄侵略軍，康熙帝決定命令都統(tǒng)彭春率領(lǐng)3000名清軍奔赴雅克薩，以武力方式擊敗俄軍，收回雅克薩城。1685年夏初，彭春的清軍到達(dá)了璦琿，然后從璦琿兵分兩路，水陸并進(jìn)向雅克薩開(kāi)進(jìn)。幾天之后，清軍兵臨雅克薩城下。彭春再度采取先禮后兵的方式，通令城內(nèi)的俄軍，希望他們能夠撤出雅克薩城，歸還清朝的領(lǐng)土，但是俄軍守將認(rèn)為雅克薩城防堅(jiān)固，根本沒(méi)把清軍當(dāng)回事，拒絕撤離雅克薩城。

簽訂《尼布楚條約》

清軍擺開(kāi)陣勢(shì)，從雅克薩城的東南角和西北角同時(shí)發(fā)起炮攻。原本自視甚高的俄侵略軍在清軍的強(qiáng)大攻勢(shì)下傷亡慘重，漸漸無(wú)法支撐。俄軍守將這時(shí)請(qǐng)求清軍停止攻擊，他們主動(dòng)撤離雅克薩。清軍統(tǒng)帥彭春答應(yīng)了俄軍的請(qǐng)求。雅克薩的俄軍撤出了雅克薩城，退到了尼布楚附近。清軍趕走了俄軍后，留下部分兵力斷后，其余的勝利班師。

退走的俄軍依然不甘心失敗，繼續(xù)尋找機(jī)會(huì)，再度進(jìn)犯。1685年秋，莫斯科派出600名俄軍增援?dāng)⊥酥聊岵汲�的俄軍。俄軍一方面有了增援，另一方面得知清軍已�?jīng)撤走，再次出擊雅克薩城。俄軍的行動(dòng)使清政府十分憤慨，1686年初，康熙帝再次下令攻打俄軍。

1686年夏，清軍2000多人再度兵臨雅克薩城下，勒令俄軍投降。俄軍不理，清軍發(fā)起攻城戰(zhàn)。俄軍頭目托爾布津被炮彈擊中身亡，但是俄軍很快又選出頭目，繼續(xù)抵抗。清軍考慮到雅克薩的俄軍死守不出，可能在等待援軍，于是在雅克薩城四周挖出很深的戰(zhàn)壕，并派軍艦在雅克薩附近的河面上巡邏，切斷了雅克薩俄軍的一切外援。雅克薩的俄軍失去了外援，戰(zhàn)死、病死的情況非常嚴(yán)重。就在雅克薩城即將被清軍攻下的時(shí)候，俄羅斯攝政索菲婭公主派人前去和清政府議和。

1689年8月27日，中俄兩國(guó)簽訂了《尼布楚條約》，明確規(guī)定了中俄兩國(guó)的東段邊界，從法律上肯定了黑龍江、烏蘇里江流域的廣大地區(qū)是中國(guó)的領(lǐng)土。與此同時(shí)，俄國(guó)通過(guò)條約將中國(guó)讓予的貝加爾湖以東尼布楚一舉納入它的版圖，將烏第河與外興安嶺之間的地方劃為待議地區(qū)，并獲得重大的通商利益。條約的訂立，為中俄兩國(guó)關(guān)系的正�；�奠定了基礎(chǔ)。