清王朝統(tǒng)一中國后，邊防雖已遠移到貝加爾湖、外興安嶺以北一帶。但司馬臺仍是保衛(wèi)京師和清東陵重地。
由此，古北口的軍事地位逐漸降低。與此同時，司馬臺兵家重鎮(zhèn)的地位也逐漸降低。清初，古北口設(shè)參將、守備。守備專司守衛(wèi)城堡之責。順治六年（1649年）古北口改設(shè)都司，“裁司馬臺、吉家莊、大毛山、鎮(zhèn)羅關(guān)提調(diào)各一人。均改設(shè)操守。”康熙元年，司馬臺改為“把總”。把總的級別要比提調(diào)低。據(jù)《古今圖書集成》中記載有：“司馬臺把總一員，原設(shè)提調(diào)一員，順治六年裁設(shè)操守，康熙元年改為把總。”另，《光緒順天府志》也記載有：“司馬臺把總署原明提調(diào)署。潮河川把總署原明提調(diào)署。”又《畿輔通志》記載：“又東十里至師坡峪，又東十里至龍王谷，又東六里至磚垛子關(guān)，又東三里至沙嶺寨，又東三里至丫髻山，又東六里至司馬臺隘口（以上邊口屬司馬臺把總管轄）”。
康熙二十九年（1690年）古北口改設(shè)總兵。雍正元年（1723年）改設(shè)提督。乾隆四年（1739年）置城守營都司署，駐古北口，歸直隸提督統(tǒng)轄。轄本營及存城汛并分防司馬臺、潮河川二汛。設(shè)都司、千總各1人，把總2人，外委1人，額外外委2人，馬、步、守兵共213人。其中本城汛設(shè)千總、外委各1人，額外外委2人，馬、步、守兵48人；分防司馬臺汛，設(shè)把總1人，馬、步、守兵40人；潮河川汛，設(shè)把總1人，馬、步、守兵58人。后期司馬臺城堡之內(nèi)的兵丁數(shù)量進一步有所減少。據(jù)清人編纂的《古今圖書集成》中記載為：“司馬臺把總一員，馬兵九名，守兵三十四名。”
關(guān)于司馬臺地名的由來，撲朔迷離。即便是在這里生息繁衍了600多年的呂氏家族，在他們的家族記憶長河當中，也沒有相關(guān)的準確信息，不過倒是有不少充滿了傳奇色彩的傳說。
忠臣戀主王司馬守墓
司馬臺村南邊龍背山腳下高臺處有一個地方，名曰羅家墳。羅家墳這一名稱據(jù)說比司馬臺還要早，據(jù)說是先有羅家墳，后有司馬臺。之所以叫作羅家墳，是與唐初名將羅藝有關(guān)。
據(jù)《新唐書》記載，羅藝，字子廷，襄州襄陽人，家京兆之云陽。此人剛愎不仁，勇于攻戰(zhàn)，使用祖?zhèn)鞯?ldquo;羅家槍”，善于用槊。因戰(zhàn)功卓著，李淵曾賜李姓，封為燕王、左翊衛(wèi)大將軍。后來因為與秦王李世民關(guān)系不睦，李世民登基后，羅藝內(nèi)心恐懼，不得已謀反，結(jié)果戰(zhàn)敗。后羅藝拋妻棄子，帶數(shù)百騎兵奔往突厥。到達寧州后，騎兵所剩無幾，隨從把他殺了，并把他的頭顱送到長安。李世民把他的頭掛在了城門樓上示眾。
羅藝死后，親信王司馬（羅藝所提拔的官吏）收拾殘尸，輾轉(zhuǎn)運到了這個后來稱為司馬臺的地方，王司馬見此地山高林密，地僻人稀，而且靠近邊關(guān)，官兵罕至，就在這里尋了一塊土地安葬了羅藝，這里從此就有了羅家墳。王司馬為躲避亂世，也因此看破了紅塵，也為報答羅藝知遇之恩，安葬了羅藝，也就留在了此地為羅藝守墓。
羅藝家人得知此事，深受感動。當時，羅家雖然已經(jīng)衰落，但瘦死的駱駝比馬大。羅家允許王司馬世代為羅藝守墓，并在此地購置土地作為資用，許諾王司馬及其后代永享王家“司馬”俸祿。
此后，王司馬世代生存在此地，一直守護著“羅家墳”，耕種羅家購置的土地，栽植了大片的果林，日子過得清閑舒適。
天長日久，這塊地方便被周圍的人們稱作了“羅家墳”。到了王家后世子孫的時候，他們逐漸厭煩起“羅家墳”這個稱謂，便以祭奠祖先和慰藉世代守墓之辛苦為由，將此地更名為“司馬臺”。
現(xiàn)在居住司馬臺的部分王氏家族便是羅家守墓人的后代，據(jù)說他們手里還有祖上遺存的地契，但現(xiàn)在這地契在誰手里，沒有人知道。
民憎惡吏陷馬古戰(zhàn)場
傳說，宋朝，潘仁美曾掛帥為大宋守關(guān)，帥營就設(shè)在古北口潮河關(guān)。潘仁美帳下有一名校尉叫黃龍，駐守在曹家路口。
一次，黃龍去潮河關(guān)向潘仁美稟報軍情，途經(jīng)暖泉口，遇見村里一對雙胞胎姊妹。黃龍見她們姐兒倆如花似玉，亭亭玉立，頓生歹意，將姐姐搶回曹家路營地，將妹妹帶到古北口潮河關(guān)，送給潘仁美。
兩女的父母苦苦哀求，無濟于事，還挨了一頓毒打。百姓憎恨黃龍，當黃龍再去潮河關(guān)時，百姓于寨外的山口設(shè)下陷阱。黃龍至此，連人帶馬跌入坑中，馬折斷了腿，黃龍因誤了軍情，被潘仁美斬于潮河關(guān)。
因為馬死在這里，故而稱作“死馬臺”。久而久之，人們叫白了就稱為“司馬臺”了。
據(jù)說至今司馬臺城堡外仍有“陷馬坑”的遺跡。
因事得名養(yǎng)馬即司馬
也有人說司馬臺曾經(jīng)是個養(yǎng)馬的地方。
這種說法的理由是：有很多朝代都在這里駐軍，在冷兵器時代，馬是重要的作戰(zhàn)工具，有駐軍必然需要養(yǎng)馬。也有人說，這里養(yǎng)馬不是為了作為戰(zhàn)馬使用，而是作為交通運輸工具使用。
所以，有人認為，“司馬臺”名字中的“司”和“司機”、“司爐”、“司令”這些詞語中的“司”字的意思一樣，是經(jīng)營、管理的意思，“司馬”就是飼養(yǎng)、經(jīng)營、管理戰(zhàn)馬的意思，而“臺”則是觀察瞭望的建筑物�？梢宰糇C這一傳說的是，司馬臺附近還有一個村子叫作馬場，過去也稱為馬廠。（高望：《博覽長城風采》，中國廣播電視出版社1991年版，第46頁。）這一說法雖然有佐證，也能自圓其說，但是免不了有“望文生義”的嫌疑。
因人得名只為頌英雄
還有一種說法被認為比較權(quán)威。
密云王長青先生說：據(jù)史志記載，明朝嘉靖年間，朝廷派大將司馬化日駐守此處，擊退來犯之敵后，對明代初期修建在此村的長城進行了加固。為紀念司馬化日將軍，人們將這段長城命名為“司馬臺長城”，將村莊命名為“司馬臺村”。
王長青的說法似乎證據(jù)確鑿，理由充分，但還是有疑可質(zhì)。
烽火報警地因臺成名
考證中國帶臺字的地名，不難發(fā)現(xiàn)，它們大多與邊防有關(guān)。我們的祖先很聰明很智慧，他們很早就學會利用聲、光傳遞信息，比如，擂鼓進軍、鳴鑼收兵、敲梆報更、煙火報警。在邊防上很早就采用煙火報警，烽火戲諸侯就是2000多年前的事情。為滿足信息傳遞的需要，他們在邊境上依山傍勢，筑高臺，建高塔。露天為臺，封頂為塔。于是就有了烽火臺、瞭望塔。
因為指揮作戰(zhàn)的需要，指揮官在下達指令時，必須準確傳達狼煙升起的地點，所以，所有的臺和塔都必須冠有專用的名稱。給這些臺和塔命名，多半與首任臺長有關(guān)，也可能與主持修建烽火臺的長官有關(guān)�；蛞榔湫眨蛞云涿�，或依其職位，也有以原有地名為依據(jù)（司馬臺應(yīng)該不屬于這一類），給烽火臺命名的，目前所發(fā)現(xiàn)的規(guī)律，就是這些。
司馬臺地處古燕國邊境，是華北平原北部的重要屏障，是松遼平原和內(nèi)蒙古高原通向華北平原的咽喉要道。這里歷來戰(zhàn)事頻繁，所以，在這里設(shè)置烽火臺是毫無疑問的。
有了烽火臺、瞭望塔，必然就有駐軍，有駐軍就有駐地，這些軍隊的駐地，往往也依駐軍所守衛(wèi)的烽火臺來命名。就司馬臺而言，當時的駐軍首領(lǐng)就住在司馬臺城堡，所以這個城堡也冠以司馬臺之名。
明代實行軍戶制，一個人一旦被定為軍士，則子孫世代為兵，不得更改，為了防備守兵在艱苦環(huán)境下叛逃，明代官方要求守兵必須帶妻子駐守在烽火臺，無妻室的允其就近擇娶。
古代戍邊守望烽火是十分艱苦的，為解決守兵的食宿，在烽火臺下砌有圍墻，圍墻內(nèi)有柴草垛、羊圈、豬圈、水井等設(shè)施。所以圍墻外，筑有民房，供守兵及家屬住宿。
在適于人居的烽火臺附近，老的軍卒退役了，他們不愿離開接崗的兒子和已經(jīng)熟悉的環(huán)境、開墾的土地、飼養(yǎng)的牲畜，便在烽火臺附近定居下來繁衍生息，和他們的子孫及來投奔的親屬組成了村落，在給這個村落起名字時，以與他們有著千絲萬縷的聯(lián)系的烽火臺為村落名字便是順理成章的事了。
歲月滄桑，許多烽火臺消失了，有些以“臺”為名的居民點卻在繁衍生息中發(fā)展、壯大，在明長城附近及驛路上留下了不少帶有“臺”字的地名。
此外，這些臺和塔一經(jīng)建成，在當?shù)乇厝怀蔀榈貥耸浇ㄖ�，周圍居民，在日常生活中，便常常以此作為參照物來指示方向，說明地理方位，久而久之，原來的地名漸漸被這些臺和塔取而代之，最典型的是山東的煙臺，就是因烽火臺而得名。
所以，在“司馬臺長城”這個名稱中，“臺”和“長城”所指絕非一物，應(yīng)該是各自獨立的兩個不同所指，臺是臺，臺應(yīng)該是古代的烽火臺，長城是長城。而且必然是先有臺，后有長城，長城則是因臺而得名。
按照地名中“臺”字的專用意義進行邏輯推理，最初的司馬臺應(yīng)該是指在今天“司馬臺村”廣義范圍內(nèi)離司馬臺城堡最近的一處烽火臺。
在烽火臺的附近一定還有一個守衛(wèi)烽火臺的軍隊駐地，因為守軍駐地與那個烽火臺密切相關(guān)，所以這個守軍駐地也就被包括到了司馬臺這個名稱的外延之中。也就是說，那個時候司馬臺這個名稱，既指那個烽火臺，也指他們的駐軍營地，在當時，言說司馬臺的時候，要分清是指營地還是指烽火臺，或者兩地都在所指之中，就要結(jié)合具體的語境。
隨著時間的推移，歷史的變遷，司馬臺這個名詞的外延逐步發(fā)生變化，烽火臺消失之初，它單指守軍的駐地繼而逐步輻射到它所能影響的周邊區(qū)域。到明代修長城的時候，司馬臺的地名早已被歷史確認，所以這個地方的長城被稱作司馬臺長城。在修長城的同時，還為駐守部隊修建了一座軍營——司馬臺城堡，這座城堡和這段長城一樣，同時冠以司馬臺的命名。這就是后來呂氏家族曾經(jīng)聚族而居的司馬臺城堡。因為司馬臺城堡既是當?shù)仫@赫的建筑群，又是軍事重地，繼而演變?yōu)楫數(shù)亟?jīng)濟文化中心，所以，司馬臺城堡就代表司馬臺這個區(qū)域承擔了司馬臺這個稱謂，成為城堡及其周邊的統(tǒng)稱。所以，歷代政權(quán)機構(gòu)都以司馬臺命名以司馬臺城堡為中心的行政區(qū)域。比如，司馬臺大隊。
至于在“司馬臺”后面加上了“村”字，叫司馬臺村，那是20世紀80年代之后的事情，準確地說，是撤銷了人民公社的“大隊”這個基層組織之后才有的。在此之前，這里只有司馬臺的稱謂，提起司馬臺的時候，后面并不帶“村”字。所以，現(xiàn)在所說的“司馬臺村”中的“村”字并非村落的意思，而是中華人民共和國最基層的一級行政機構(gòu)。
至于這個烽火臺的建造時間、為什么以司馬冠名，目前尚無史料佐證，但這個命名肯定要早于明朝嘉靖（1522—1566）時代，甚至建造于先秦時代。而烽火臺的原址，很有可能就在后來修長城的時候毀掉，因為這一段長城，以及這段長城上新的烽火臺取代了當年的那個烽火臺，所以，這一段長城自然就繼承了那個烽火臺的名稱，只不過是由臺而城，即司馬臺長城。
司馬臺長城始建于明洪武（1368—1398）初年，萬歷年間，又經(jīng)薊鎮(zhèn)總兵戚繼光和總督譚倫加固（約1568年）。
司馬臺一帶，地勢險要，有險可守，所以，秦長城修到燕山山脈以司馬臺為中心的這一段，就只鑿出了一片城基，便不了了之，留下了一個巨大的缺口。到了北齊的時候，這個缺口就成為了外寇頻繁入侵的主要通道。為抵御外寇入侵，北齊也曾動議修筑這段長城，但是，城未修，北齊已滅，這段長城便再次擱淺，秦、齊兩代留下的半途而廢的筑城遺跡至今依然清晰可見。
到了元代，蒙古人入侵中原，并在北京建都。對于蒙古人來說，有沒有燕山這段長城，自然就無關(guān)緊要。相反長城的這段缺口，正好為蒙古部族出入蒙古草原和華北平原提供了便利。
明朝建立之初，洪武元年（1368年）徐達率兵攻克大都即今北京，元朝統(tǒng)治宣告滅亡。徐達就地駐軍，鎮(zhèn)守北平，總領(lǐng)北方軍事。但蒙古人的勢力，對新生的大明政權(quán)，仍然構(gòu)成巨大威脅，蒙古部族騷擾不斷，北京城外圍頻遭侵襲，蒙古人常常直入昌平、通縣等地搶奪財物，騷擾百姓，甚至直逼北京城。洪武六年，徐達將蒙古人的殘余趕到了答剌海（今內(nèi)蒙古達來諾爾湖）。為抵御蒙古部族的再次入侵，朱元璋命徐達開工修筑北京長城。徐達修建司馬臺長城的同時，還修建了司馬臺城堡作為軍事指揮機關(guān)的駐地。
司馬臺城堡位于小湯河河谷。呂氏家族興盛時期曾經(jīng)擁有半個司馬臺城堡。有“呂半城，徐半街，上河有個羅大爺”之說。
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